Voorbeeld van een mottekasteel

In de 12de eeuw werd de woontoren afgebroken. Nadat hij tot even boven de lichtspleten van de kelderverdieping was afgebroken, is de kelder opgevuld met zand.
Het kasteel is in 1597 door Staatse troepen in brand gestoken en daarna weer herbouwd met een drie verdiepingen hoog bakstenen gebouw.

Plattegrond van het kasteel
In 1779 kwam het kasteel in handen van de familie Van Keverberg. Vandaar ook dat het kasteel ook wel De Keverberg wordt genoemd. Deze familie verkocht het in 1903 aan de Congregatie van de Zusters van de Goddelijke Voorzienigheid. Zij richtte het kasteel in als klooster en maakte er een meisjespensionaat van. Het kasteel werd toen het St. Aloysiusgesticht genoemd.

De 15de eeuwse poorttoren
In november 1944 brachten Duitse soldaten, die vluchtten voor de opmars van de geallieerde troepen, het kasteel enorme schade toe door het laten ontploffen van door hen aangebrachte springladingen. De binnenmuren werden vernield en de na de ontploffing ontstane brand liet niets heel van het interieur. De zusters zagen geen kans om het kasteel te laten herbouwen en zo werd de burcht van Kessel een ruïne. Na de oorlog stond de ringmuur nog overeind, met nissen en kantelen, een gedeelte van de weergang, de muren van de grote zaal, de zijtoren en de poorttoren.

Kasteel Kessel vanaf de Maas gezien
Nadat de gemeente Kessel het kasteel in 1953 had aangekocht, zijn de overblijfselen in de middeleeuwse sfeer terug gebracht met uitzondering van bouwdelen uit
de zeventiende eeuw.